SYSTEM AND METHOD FOR BENDING TOWPREG

A method for bending towpreg to yield a desired amount of axial force during bending to form a preform is provided including inserting towpreg into a bending die, applying an initial axial force to the towpreg, and moving the gripped end of the towpreg in an involute path using a cam, a cam follower and a gripper, the gripper disposed on the cam follower. Axial force between the gripped end and the stationary end of the towpreg from a point where the towpreg contacts a surface of the bending die is applied tangent to the surface of the bending die while bending the towpreg. An apparatus for bending towpreg to form a preform is provided including bending dies disposed in fixed positions, and a follower. Axial involute cam mechanism having a drive shaft, a cam, a cam follower that follows an involute path around the cam, a gripper and a clamp. L'invention concerne un procédé permettant de plier une étoupe préimprégnée pour obtenir une quantité souhaitée de force axiale pendant le pliage pour former une préforme, consistant à insérer une étoupe imprégnée dans une matrice de cintrage, à appliquer une force axiale initiale à l'étoupe préimprégnée et à déplacer l'extrémité saisie de l'étoupe préimprégnée dans un trajet de courbe involvante à l'aide d'une came, d'un galet de came et d'un dispositif de préhension, le dispositif de préhension étant disposé sur le galet de came. Une force axiale entre l'extrémité saisie et l'extrémité fixe de l'étoupe préimprégnée depuis un point où l'étoupe préimprégnée entre en contact avec une surface de la matrice de cintrage est appliquée de manière tangente à la surface de la matrice de cintrage tout en pliant l'étoupe préimprégnée. L'invention porte également sur un appareil permettant de plier une étoupe préimprégnée pour former une préforme, lequel appareil comprend des matrices de pliage disposées dans des positions fixes, et un galet. Un mécanisme de came de courbe involvante axiale comprend un arbre d'entraînement, une came, un galet de came qui suit un trajet de courbe involvante autour de la came, un dispositif de préhension et une pince.