SUBSTRATE MANUFACTURING SYSTEM, AUTONOMOUS TRAVEL CART, AND SUBSTRATE MANUFACTURING METHOD

This substrate manufacturing system (100) comprises: an autonomous travel cart (31) that conveys an article used in a substrate work device (15) of an installation line (10); and a robot arm (40) that is provided to the autonomous travel cart, and that conveys the article used in the substrate work...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: KANEKO, Yasuhiro, KOBAYASHI, Yusetsu
Format: Patent
Sprache:eng ; fre ; jpn
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Beschreibung
Zusammenfassung:This substrate manufacturing system (100) comprises: an autonomous travel cart (31) that conveys an article used in a substrate work device (15) of an installation line (10); and a robot arm (40) that is provided to the autonomous travel cart, and that conveys the article used in the substrate work device to the inside of the substrate work device. Ce système de fabrication de substrat (100) comprend : un chariot à déplacement autonome (31) qui transporte un article utilisé dans un dispositif de travail de substrat (15) d'une ligne d'installation (10) ; et un bras robotisé (40) qui est disposé sur le chariot à déplacement autonome, et qui transporte l'article utilisé dans le dispositif de travail de substrat vers l'intérieur du dispositif de travail de substrat. この基板製造システム(100)は、実装ライン(10)の基板作業装置(15)において使用される物を搬送する自律走行台車(31)と、自律走行台車に設けられ、基板作業装置において使用される物を、基板作業装置の内部に搬送するロボットアーム(40)と、を備える。