CONSTRUCTION OF OVERHEAD IMAGES OF A SECTION OF ROAD

The invention refers to a method for processing data of a section of road, characterised in that it comprises the following steps: - defining (100) a software mesh of a specific size on the section of road, at least one spatial coordinate being associated with each point of the software mesh, - capt...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: GUERRERO, David, BELLINGER, Marc, GODREAU, Bertrand, GARCIA, Lucien
Format: Patent
Sprache:eng ; fre
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Beschreibung
Zusammenfassung:The invention refers to a method for processing data of a section of road, characterised in that it comprises the following steps: - defining (100) a software mesh of a specific size on the section of road, at least one spatial coordinate being associated with each point of the software mesh, - capturing (110), by at least one mobile sensor, at least one image of the section of road, - selecting (120) a specific sub-part of the at least one image of the section of road comprising a plurality of points of the software mesh among those closest to the at least one mobile sensor on the at least one image, - associating (130) the light intensity of each point of the plurality of points of the software mesh of the specific sub-part with their at least one corresponding spatial coordinate on the software mesh, - generating (140) at least one image from the plurality of points of the software mesh of the specific sub-part, their light intensity and their respective at least one spatial coordinate. L'invention fait référence à un procédé de traitement de données d'un tronçon de route caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - définition (100) d'un maillage logiciel d'une taille déterminée sur le tronçon de route, à chaque point du maillage logiciel étant associée au moins une coordonnée spatiale, - capture (110), par au moins un capteur mobile, d'au moins une image du tronçon de route, - sélection (120) d'une sous-partie déterminée de l'au moins une image du tronçon de route comprenant une pluralité de points du maillage logiciel parmi les plus proches de l'au moins un capteur mobile sur l'au moins une image, - association (130) de l'intensité lumineuse de chaque point de la pluralité de points du maillage logiciel de la sous-partie déterminée avec leur au moins une coordonnée spatiale correspondante sur le maillage logiciel, - génération (140) d'au moins une image à partir de la pluralité de points du maillage logiciel de la sous-partie déterminée, de leur intensité lumineuse et de leur au moins une coordonnée spatiale respective.