SYSTEMS AND METHODS FOR VEHICLE NAVIGATION INVOLVING TRAFFIC LIGHTS AND TRAFFIC SIGNS

Systems and methods are provided for vehicle navigation. In one implementation, a system for navigating a vehicle may include at least one processor configured to receive a first image frame; detect in the first image frame a representation of a traffic light and determine a color state associated with lamps included on the traffic light. The at least one processor may receive an additional image frame includes a representation of the at least one traffic light; and determine, based on a comparison of the first image frame and the additional image frame, whether the at least one traffic light includes a blinking lamp. If the at least one traffic light includes a blinking lamp, the processor may cause the vehicle to implement a navigational action relative the traffic light in accordance with the determination and also based on a detected color state for the blinking lamp. L'invention concerne des systèmes et des procédés de navigation de véhicule. Selon un mode de réalisation, un système pour la navigation d'un véhicule peut comprendre au moins un processeur configuré pour recevoir une première trame d'image; la détection dans la première trame d'image d'une représentation d'un feu de circulation et la détermination d'un état de couleur associé à des feux inclus sur le feu de circulation. Ledit au moins un processeur peut recevoir une trame d'image supplémentaire comprenant une représentation dudit au moins un feu de circulation; et déterminer, sur la base d'une comparaison de la première trame d'image et de la trame d'image supplémentaire, si ledit au moins un feu de circulation comprend un feu clignotant. Si ledit au moins un feu de circulation comprend un feu clignotant, le processeur peut entraîner une manoeuvre de navigation par le véhicule par rapport au feu de circulation conformément à la détermination et également sur la base d'un état de couleur détecté pour le feu clignotant.