STOP CONTROL SYSTEM FOR AUTOMATIC GUIDED VEHICLE AND STOP CONTROL METHOD

In order to make it possible to easily suppress the position displacement of an automatic guided vehicle during work after the automatic guided vehicle stops, provided is a stop control system for an automatic guided vehicle 1, which controls the automatic guided vehicle 1 during the stop and is provided with a control device, wherein: the automatic guided vehicle 1 is provided with a plurality of drive units 3A, 3B each provided with a driven wheel 18, a motor 11, and a plurality of gears 14, 15, 16 capable of transmitting the power of the motor 11 to the driven wheel 18, wherein the respective driven wheels 18 of the plurality of drive units 3A, 3B are provided so as to be capable of changing drive directions in which the respective driven wheels 18 are about to travel by drive torques mutually independently acting thereon; and the control device changes, after the automatic guided vehicle 1 stops, the drive directions of the driven wheels 18 of the respective plurality of drive units 3A, 3B so as to face directions D1 in which the respective drive torques cancel each other and drives the respective driven wheels 18 toward the respective drive directions D1. Afin de permettre la suppression facile du déplacement de position d'un véhicule à guidage automatique pendant le travail après l'arrêt du véhicule à guidage automatique, l'invention concerne un système de commande d'arrêt pour véhicule à guidage automatique (1), qui commande le véhicule à guidage automatique (1) lors de l'arrêt et qui est pourvu d'un dispositif de commande : le véhicule à guidage automatique (1) comprenant une pluralité d'unités d'entraînement (3A, 3B) comportant chacune une roue entraînée (18), un moteur (11) et une pluralité d'engrenages (14, 15, 16) pouvant transmettre la puissance du moteur (11) à la roue entraînée (18), les roues entraînées (18) respectives de la pluralité d'unités d'entraînement (3A, 3B) étant disposées de façon à pouvoir modifier les directions d'entraînement dans lesquelles les roues entraînées (18) respectives sont sur le point de se déplacer par des couples d'entraînement agissant dessus de manière indépendante les uns des autres; et le dispositif de commande modifiant, après l'arrêt du véhicule à guidage automatique (1), les directions d'entraînement des roues entraînées (18) de la pluralité respective d'unités d'entraînement (3A, 3B) de façon à faire face à des directions D1 dans lesquelles les couples d'entraînement respectifs s'annulent les uns les aut