AN ASSEMBLY COMPRISING AN ELECTROACTIVE POLYMER STACK, A SENSOR TARGET ELEMENT, A SENSOR AND A CONTROLLER

An assembly comprising, a sensor target element; an electroactive polymer stack comprising a plurality of layers of compressible material with a respective electrode interposed between said layers; a sensor which is configured to output a variable, wherein the value of said variable changes when the sensor target element is moved relative to the sensor; a controller which is configured to process said variable output of the sensor; wherein said sensor target element is configured to cooperate with said stack so that applying a force to the sensor target element will cause deformation of the stack and movement of the sensor target element relative to the sensor, and/or so that deformation of the stack by applying a voltage to the electrodes in the electroactive polymer stack or discharging the electrodes in the electroactive polymer stack will cause the sensor target element to move relative to the sensor. L'invention concerne un ensemble comprenant un élément cible de capteur ; une pile de polymères électroactifs comprenant une pluralité de couches de matériau compressible avec une électrode respective interposée entre lesdites couches ; un capteur qui est configuré pour délivrer en sortie une variable, la valeur de ladite variable changeant lorsque l'élément cible de capteur est déplacé par rapport au capteur ; un dispositif de commande qui est configuré pour traiter ladite variable délivré en sortie par le capteur ; ledit élément cible de capteur étant conçu pour coopérer avec ladite pile de sorte que l'application d'une force à l'élément cible de capteur provoque la déformation de la pile et le déplacement de l'élément cible de capteur par rapport au capteur, et/ou de sorte que la déformation de la pile en appliquant une tension aux électrodes dans la pile de polymères électroactifs ou en déchargeant les électrodes dans la pile de polymères électroactifs amènera l'élément cible de capteur à se déplacer par rapport au capteur.