SYSTEM AND METHOD FOR DISCRETE POINT COORDINATE AND ORIENTATION DETECTION IN 3D POINT CLOUDS

A method and system of discrete point coordinate and orientation detection of an object of interest for use determining a location of the object of interest in a 3D point cloud. The system includes a target that includes a set of 3D components. The positions of the 3D components in a global coordina...

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	HAAS, Carl Thomas, LI, Shang Kun, PECEN, Mark, SHARIF, Mohammad Mahdi
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre
Schlagworte:	ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES CALCULATING COMPUTING COUNTING DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES GYROSCOPIC INSTRUMENTS IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES MEASURING MEASURING ANGLES MEASURING AREAS MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEARDIMENSIONS NAVIGATION PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY PHYSICS RADIO DIRECTION-FINDING RADIO NAVIGATION SURVEYING TESTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	A method and system of discrete point coordinate and orientation detection of an object of interest for use determining a location of the object of interest in a 3D point cloud. The system includes a target that includes a set of 3D components. The positions of the 3D components in a global coordinate space are compared with the positions of the 3D components in the 3D point cloud to generate a transformation matrix that may then be applied to a termination point associated with the object of interest to determine a position of the termination point within the 3D point cloud. L'invention concerne un procédé et un système de détection de coordonnées et d'orientation de points individuels d'un objet d'intérêt, utilisés pour déterminer l'emplacement de l'objet d'intérêt dans un nuage de points 3D. Le système comprend une cible qui comprend un ensemble de composants 3D. Les positions des composants 3D dans un espace de coordonnées global sont comparées aux positions des composants 3D dans le nuage de points 3D pour générer une matrice de transformation qui peut ensuite être appliquée à un point de terminaison associé à l'objet d'intérêt pour déterminer une position du point de terminaison dans le nuage de points 3D.