DEPTH ESTIMATION METHOD, DEPTH ESTIMATION DEVICE, AND DEPTH ESTIMATION PROGRAM

Provided is a depth estimation method using a depth estimator trained to output a depth map with a depth assigned to each pixel of an input image, wherein when the depth estimator receives a tensor obtained by applying a predetermined conversion to the input image as an input, the depth estimator applies a two-dimensional convolution operation to the tensor, and outputs a set of concatenated first convolution layer and second convolution layer, wherein the first convolution layer is a convolutional layer having a shape in which the length in a second direction different from a first direction is longer than the length in the first direction which is either the vertical direction or the horizontal direction, and the second convolution layer is a convolution layer having a second kernel having a shape in which the length in the first direction is longer than the length in the second direction. L'invention concerne un procédé d'estimation de profondeur à l'aide d'un estimateur de profondeur formé pour délivrer une carte de profondeur ayant une profondeur attribuée à chaque pixel d'une image d'entrée, lorsque l'estimateur de profondeur reçoit un tenseur obtenu par application d'une conversion prédéterminée à l'image d'entrée en tant qu'entrée, l'estimateur de profondeur appliquant une opération de convolution bidimensionnelle au tenseur, et délivrant un ensemble de premières couches de convolution et de secondes couches de convolution concaténées, la première couche de convolution étant une couche de convolution ayant une forme dans laquelle la longueur dans une seconde direction différente d'une première direction est plus longue que la longueur dans la première direction qui est soit la direction verticale soit la direction horizontale, et la seconde couche de convolution est une couche de convolution ayant un second noyau ayant une forme dans laquelle la longueur dans la première direction est plus longue que la longueur dans la seconde direction. 入力画像の各画素に深度が付与された深度マップを出力するように学習されている深度推定器を用いた深度推定方法であって、深度推定器は、入力画像に所定の変換を適用して得られるテンソルを入力として受け付けると、テンソルに二次元畳み込み演算を適用して出力する一組の連結された第１の畳み込み層と第２の畳み込み層を含み、第１の畳み込み層は、縦方向又は横方向のいずれか一方である第１の方向の長さよりも、第１の方向とは異なる第２の方向の長さの方が長い形状を持つ第１のカーネルを有する畳み込み層であり、第２の畳み込み層は、第２の方向の長さよりも、第１の方向の長さの方が長い形状を持つ第２のカーネルを有する畳み込み層である深度推定方法。