TRANSFER-CHARACTERISTICS MEASUREMENT DEVICE, TRANSFER-CHARACTERISTICS MEASUREMENT PROGRAM, AND DRONE DEVICE

Provided are a transfer-characteristics measurement device and a transfer-characteristics measurement program, as well as a drone device employing the device and the program, with which it is possible to obtain transfer characteristics with further improved accuracy by estimating and removing distortion or noise. A transfer-characteristics measurement device 10 is provided with: a transfer-characteristics computation means 102 for obtaining transfer characteristics at individual time points from an input signal and an output signal; a distortion separation means 103 for performing separation between causal components having correct causality and noncausal components having causality time-shifted forward or backward, while assigning 0 to input signals from time t3 to time t2 when obtaining transfer characteristics by means of a Fourier transform from time t0 to time t1, where time t2 equals time t1 × 2 - 1, and time t3 precedes time t1; a noise estimation means 104 for estimating the noise level from the noncausal components; a truncation means 105 for obtaining transfer characteristics in which the noise level has been removed from the causal components; and an attenuation correction means 106 for obtaining amplified transfer characteristics by estimating the amount of attenuation in the transfer characteristics. L'invention concerne un dispositif de mesure de caractéristiques de transfert et un programme de mesure de caractéristiques de transfert, ainsi qu'un dispositif de drone faisant appel au dispositif et au programme, avec lesquels il est possible d'obtenir des caractéristiques de transfert avec une précision encore améliorée par estimation et élimination de la distorsion ou du bruit. Un dispositif de mesure de caractéristiques de transfert (10) est pourvu : d'un moyen de calcul de caractéristiques de transfert (102) pour obtenir des caractéristiques de transfert à des instants individuels à partir d'un signal d'entrée et d'un signal de sortie ; d'un moyen de séparation de distorsion (103) pour effectuer une séparation entre des composantes causales ayant une causalité correcte et des composantes non causales ayant une causalité décalée dans le temps vers l'avant ou vers l'arrière, tout en affectant 0 à des signaux d'entrée à partir du temps t3 jusqu'au temps t2 lors de l'obtention de caractéristiques de transfert au moyen d'une transformée de Fourier à partir du temps t0 jusqu'au temps t1, le temps t2 étant égal au temps t1 × 2-1 et le temps t3 préc