ASSEMBLY DEVICE, ASSEMBLY METHOD, AND ELECTRONIC DEVICE MANUFACTURING METHOD

In the present invention, a first component (1) is grasped by a robot hand (4), and the robot hand (4) is tilted such that one of a pair of first side walls (10) is positioned lower than the other. The tilted robot hand (4) is lowered from above a second component (2) and, after a lower surface of the one of the pair of first side walls (10) contacts an upper surface of one of a pair of second side walls (16), the grasp is released. A protrusion (14a), which protrudes from a leg (13) extending downward from the one of the pair of side walls (10), is inserted into a recess (19b) formed in the one of the pair of second side walls (16). The first component 1 is pressed by the robot hand (4). A protrusion (14b), which protrudes from a leg (13) extending downward from the other of the pair of side walls (10), is inserted into a recess (19b) formed in the other of the pair of second side walls (16). La présente invention concerne un premier composant (1) prise par une main de robot (4), et la main de robot (4) est inclinée de telle sorte que l'une d'une paire de premières parois latérales (10) est positionnée plus bas que l'autre. La main de robot inclinée (4) est abaissée à partir du dessus d'un second composant (2) et, après qu'une surface inférieure de l'une de la paire de premières parois latérales (10) entre en contact avec une surface supérieure de l'une d'une paire de secondes parois latérales (16), la prise est relâchée. Une saillie (14a), qui fait saillie à partir d'une patte (13) s'étendant vers le bas à partir de la paroi latérale de la paire de parois latérales (10), est insérée dans un évidement (19b) formé dans l'une de la paire de secondes parois latérales (16). Le premier composant (1) est pressé par la main de robot (4). Une saillie (14b), qui fait saillie à partir d'une patte (13) s'étendant vers le bas à partir de l'autre de la paire de parois latérales (10), est insérée dans un évidement (19b) formé dans l'autre de la paire de secondes parois latérales (16). ロボットハンド（４）で第１部品（１）を把持し、一対の第１側壁部（１０）の一方が他方よりも下方に位置するようにロボットハンド（４）を傾ける。傾けたロボットハンド（４）を第２部品（２）の上方から下降させ、一対の第１側壁部（１０）の一方の下面が一対の第２側壁部（１６）の一方の上面に接触してから把持を解除する。一対の第１側壁部（１０）の一方から下方に延びた脚部（１３）から突出した凸部（１４ａ）を、一対の第２側壁部（１６）の一方に形成された凹部（１９ｂ）に挿入させる。ロボットハンド（４）で第１部品１を押圧させる。第１側壁部（１０）の他方から下方に延びた脚部（１３）から突出した凸部（１４ｂ）を、一対の第２側壁部（１６）の他方に形成された凹部（１９ｂ）に挿入させる。