CATHETER DISTAL FORCE SENSOR

A force sensor assembly for use in the field of cardiac ablation, for the ablation-based treatment of atrial fibrillation and other cardiac arrhythmias. Various embodiments of the disclosure are directed to a catheter distal force sensor for measuring catheter tip-to-endocardial wall force by measuring displacement of irradiation patterns sensed with a two-dimensional imaging sensor. The disclosed devices sense an array of irradiation pattern characteristics, including changes in size and location of irradiation shapes of the irradiation pattern. In some embodiments, multiple irradiation spots are tracked with the two-dimensional imaging sensor to infer the components of a reaction force vector acting the force sensor assembly. The disclosed force is designed to accommodate typical catheter tip dimensions, the outer diameter of these usually being less than or equal to 9 French (3 mm). L'invention concerne un ensemble capteur de force destiné à être utilisé dans le domaine de l'ablation cardiaque, pour le traitement à base d'ablation de fibrillation auriculaire et d'autres arythmies cardiaques. Divers modes de réalisation de l'invention concernent un capteur de force distale de cathéter pour mesurer une force de paroi de pointe à endocardiaque de cathéter par mesure du déplacement de motifs d'irradiation détectés avec un capteur d'imagerie bidimensionnelle. Les dispositifs de l'invention détectent un réseau de caractéristiques de motif d'irradiation, y compris des changements de taille et de position de formes d'irradiation du motif d'irradiation. Dans certains modes de réalisation, de multiples points d'irradiation sont suivis avec le capteur d'imagerie bidimensionnel pour inférer les composants d'un vecteur de force de réaction agissant sur l'ensemble capteur de force. La force de l'invention est conçue pour s'adapter à des dimensions typiques de pointe de cathéter, le diamètre extérieur de ceux-ci étant habituellement inférieur ou égal à 9 French (3 mm).