AGRICULTURAL IMPLEMENTS HAVING ROW UNIT POSITION SENSORS AND ACTUATORS CONFIGURED TO ROTATE TOOLBARS, AND RELATED CONTROL SYSTEMS AND METHODS

An agricultural implement includes a longitudinally extending frame configured to be coupled to a tractor, a first elongate toolbar extending laterally outward from the frame and carrying a first row unit, a second elongate toolbar extending laterally outward the frame and carrying a second row unit...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	UNRAU, Zane, DUERKSEN, Ross, FANSHIER, Benjamin, FIGGER, Robert, RANS, Monte
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre
Schlagworte:	AGRICULTURE ANIMAL HUSBANDRY FERTILISING FISHING FORESTRY HUMAN NECESSITIES HUNTING PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES ORIMPLEMENTS, IN GENERAL PLANTING SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY SOWING TRAPPING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	An agricultural implement includes a longitudinally extending frame configured to be coupled to a tractor, a first elongate toolbar extending laterally outward from the frame and carrying a first row unit, a second elongate toolbar extending laterally outward the frame and carrying a second row unit, a first sensor configured to sense a position of the first row unit relative to ground, a second sensor configured to sense a position of the second row unit relative to the ground, a first actuator configured to rotate the first elongate toolbar relative to the frame based at least in part on the sensed position of the first row unit, and an actuator configured to rotate the second elongate toolbar relative to the frame based at least in part on the sensed position of the second row unit. Control systems and related methods are also disclosed. L'invention concerne un outil agricole comprenant un cadre s'étendant longitudinalement conçu pour être accouplé à un tracteur, une première barre d'outils allongée s'étendant latéralement vers l'extérieur à partir du cadre et portant une première unité de rangée, une seconde barre d'outils allongée s'étendant latéralement vers l'extérieur du cadre et portant une seconde unité de rangée, un premier capteur configuré pour détecter une position de la première unité de rangée par rapport au sol, un second capteur configuré pour détecter une position de la seconde unité de rangée par rapport au sol, un premier actionneur configuré pour faire tourner la première barre d'outils allongée par rapport au cadre sur la base, au moins en partie, de la position détectée de la première unité de rangée, et un actionneur conçu pour faire tourner la seconde barre d'outils allongée par rapport au cadre sur la base, au moins en partie, de la position détectée de la seconde unité de rangée. La présente invention porte également sur des systèmes de commande et sur des procédés associés.