AUTONOMOUS VEHICLE/ROBOT CONTROL

A control system for an autonomous vehicle or robot comprises a plurality of high level controllers. Each high level controller is able to provide high level movement commands independently of the other high level controllers. A low level controller is arranged to receive the high level movement commands of one of the high level controllers and to convert said received high level movement commands into electrical outputs to a plurality of electrical motors/actuators for driving the vehicle/robot. A decision system, independent of the high level controllers, is configured to decide which one of the high level controllers is to be active. The active high level controller only is used provide the high level movement commands to the low level controller. L'invention concerne un système de contrôle d'un véhicule ou d'un robot autonome, qui comprend une pluralité de contrôleurs de haut niveau. Chaque contrôleur de haut niveau peut transmettre des commandes de déplacement de haut niveau indépendamment des autres contrôleurs de haut niveau. Un contrôleur de bas niveau est destiné à recevoir les commandes de déplacement de haut niveau d'un des contrôleurs de haut niveau et à convertir lesdites commandes de déplacement de haut niveau reçues en sorties électriques vers une pluralité de moteurs/actionneurs électriques destinés à conduire le véhicule/robot. Un système de décision, indépendant des contrôleurs de haut niveau, est configuré pour décider lequel des contrôleurs de haut niveau doit être actif. Seul le contrôleur de haut niveau actif sert à transmettre les commandes de déplacement de haut niveau au contrôleur de bas niveau.