GROUND MAP GENERATION

The present disclosure relates to a method of generating a ground map. For instance, the present disclosure provides a method of determining relevant point cloud data for generating a surface topology over real-world geographical areas using sensor data, which may involve (i) receiving a first dataset from a first sensor, (ii) receiving a second dataset from a second sensor, (iii) classifying the first dataset by identifying characteristics of the first dataset that correspond to a ground surface, (iv) filtering the second dataset based on the classified first dataset, and (v) generating a ground map from the filtered second dataset. La présente invention concerne un procédé de génération d'une carte de terrain. Par exemple, la présente invention concerne un procédé permettant de déterminer des données de nuage de points pertinentes pour générer une topologie de surface sur des zones géographiques du monde réel à l'aide de données de capteur, ce qui peut impliquer (i) la réception d'un premier ensemble de données à partir d'un premier capteur, (ii) la réception d'un second ensemble de données à partir d'un second capteur, (iii) la classification du premier ensemble de données en identifiant des caractéristiques du premier ensemble de données qui correspondent à une surface de terrain, (iv) le filtrage du second ensemble de données sur la base du premier ensemble de données classifié, et (v) la génération d'une carte de terrain à partir du second ensemble de données filtré.