METHOD FOR DETERMINING A VALUE OF A CONTROLLER VARIABLE

Es wird ein Verfahren zur Bestimmung eines Wertes zumindest einer Reglergröße zur zumindest teilautomatisierten Führung einer mobilen Plattform mit den folgenden Schritten vorgeschlagen. Bestimmen von Bildern einer Umgebung der mobilen Plattform mittels einer Mehrzahl von zweidimensional darstellenden Sensorsystemen; Identifizieren einer Vielzahl von Objekten in den Bildern; Bestimmen von zumindest zwei Objektmerkmalen zu jedem der Vielzahl von Objekten, zur Bestimmung der zumindest einen Reglergröße; Generieren eines Eingangstensors mittels der jeweils zumindest zwei bestimmten Objektmerkmale der Vielzahl von Objekten für ein trainiertes neuronales Netz; Schätzen des Wertes der Reglergröße mittels des Eingangstensors und des trainierten neuronalen Netzes. A method for determining a value of at least one controller variable for guiding a mobile platform in at least semiautomated fashion using the steps below is proposed. Images of surroundings of the mobile platform are determined by means of a plurality of two-dimensionally representing sensor systems; a multiplicity of objects are identified in the images; at least two object features for each of the multiplicity of objects are determined, in order to determine the at least one controller variable; an input tensor is generated by means of the in each case at least two determined object features of the multiplicity of objects for a trained neural network; the value of the controller variable is estimated by means of the input tensor and the trained neural network. L'invention concerne un procédé de détermination d'une valeur d'au moins une variable de contrôleur pour guider une plate-forme mobile d'une manière au moins semi-automatisée en utilisant les étapes ci-dessous. Des images de l'environnement de la plate-forme mobile sont déterminées au moyen d'une pluralité de systèmes de capteurs représentant deux dimensions ; une pluralité d'objets sont identifiés dans les images ; au moins deux caractéristiques d'objet pour chacun de la pluralité d'objets sont déterminées, afin de déterminer ladite variable de contrôleur ; un tenseur d'entrée est généré au moyen desdites deux caractéristiques d'objet déterminées dans chaque cas de la pluralité d'objets pour un réseau neuronal entraîné ; la valeur de la grandeur de contrôleur est estimée au moyen du tenseur d'entrée et du réseau neuronal entraîné.