ROBOTIC WORKING TOOL SYSTEM AND METHOD

The present disclosure relates to a robotic working tool system comprising a robotic working tool (1), and navigation means enabling the robotic working tool to navigate within a working area (3) defined by a working area boundary (13). The navigation means comprising a base RTK unit (9), adapted to be stationary during operation of the robotic working tool (1), a mobile RTK unit (11), adapted to move with and provide positioning data to the robotic working tool (1), and a recording RTK unit (11, 9, 17) which is separate from or separable from the robotic working tool (1) to be moved along a path (15) to record position data corresponding to the working area boundary (13) independently of the robotic working tool (1), and to transfer the position data to the robotic working tool (1). La présente invention concerne un système d'outil de travail robotique comprenant un outil de travail robotique (1), et des moyens de navigation permettant à l'outil de travail robotique de naviguer dans une zone de travail (3) délimitée par une limite de zone de travail (13). Les moyens de navigation comprennent une unité RTK de base (9), conçue pour être fixe pendant le fonctionnement de l'outil de travail robotique (1), une unité RTK mobile (11) conçue pour se déplacer avec l'outil de travail robotique (1) et fournir à celui-ci des données de positionnement, et une unité RTK d'enregistrement (11, 9, 17) qui est séparée ou peut être séparée de l'outil de travail robotique (1) et est destinée à se déplacer le long d'un trajet (15) pour enregistrer des données de position correspondant à la limite de zone de travail (13) indépendamment de l'outil de travail robotisé (1), et pour transférer les données de position à l'outil de travail robotique (1).