MOTOR GRADER AND METHOD FOR CONTROLLING MOTOR GRADER

This motor grader comprises: an operation device; a front frame (22); a draw bar (40) pivotally attached to the front frame (22); a first actuator attached to the draw bar (40) and moving the draw bar (40) in a left-right direction with respect to the front frame (22); a second actuator attached to the draw bar (40) and moving the draw bar (40) in a direction toward the front frame (22) and in a direction away from the front frame (22); and a controller for operating the first and second actuators. The controller operates the first actuator and the second actuator, on the basis of an operation signal received from the operation device, so that the position of the draw bar (40) with respect to the front frame (22) approaches the neutral position of the draw bar (40) with respect to the front frame (22). La présente invention concerne une niveleuse motorisée qui comprend : un dispositif d'actionnement ; un châssis avant (22) ; une barre de traction (40) fixée de manière pivotante au châssis avant (22) ; un premier actionneur fixé à la barre de traction (40) et déplaçant la barre de traction (40) dans une direction gauche-droite par rapport au châssis avant (22) ; un second actionneur fixé à la barre de traction (40) et déplaçant la barre de traction (40) dans une direction vers le châssis avant (22) et dans une direction à l'opposé du châssis avant (22) ; et un dispositif de commande pour faire fonctionner les premier et second actionneurs. Le dispositif de commande fait fonctionner le premier actionneur et le second actionneur, sur la base d'un signal d'actionnement reçu en provenance du dispositif d'actionnement, de telle sorte que la position de la barre de traction (40) par rapport au châssis avant (22) s'approche de la position neutre de la barre de traction (40) par rapport au châssis avant (22). モータグレーダは、操作装置と、フロントフレーム（２２）と、フロントフレーム（２２）に揺動可能に取り付けられたドローバ（４０）と、ドローバ（４０）に取り付けられ、かつドローバ（４０）をフロントフレーム（２２）に対して左右方向に移動させる第１のアクチュエータと、ドローバ（４０）に取り付けられ、かつドローバ（４０）をフロントフレーム（２２）に近づく方向とフロントフレーム（２２）から離れる方向とに移動させる第２のアクチュエータと、第１および第２のアクチュエータとを動作させるコントローラとを備える。コントローラは、操作装置から受信した操作信号に基づき、フロントフレーム（２２）に対するドローバ（４０）の位置がフロントフレーム（２２）に対するドローバ（４０）の中立位置に近づくように、第１のアクチュエータと第２のアクチュエータとを動作させる。