A METHOD, SYSTEM AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT FOR GENERATING LABELLED 3D DATA REPRESENTATIONS OF REAL WORLD OBJECTS
There is provided a method for generating labelled 3D data representations of real- world objects, comprising: - obtaining, using processing circuitry (110), a set of one or more pre-labelled 3D coordinate, each 3D coordinate in the set of one or more pre-labelled 3D coordinate representing a point...
Gespeichert in:
Hauptverfasser: | , , |
---|---|
Format: | Patent |
Sprache: | eng ; fre |
Schlagworte: | |
Online-Zugang: | Volltext bestellen |
Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Zusammenfassung: | There is provided a method for generating labelled 3D data representations of real- world objects, comprising: - obtaining, using processing circuitry (110), a set of one or more pre-labelled 3D coordinate, each 3D coordinate in the set of one or more pre-labelled 3D coordinate representing a point on a real world object in a real world area, - for each of the one or more pre-labelled 3D coordinates in the obtained set: - obtaining a template volume to be applied to the 3D coordinate using the processing circuitry (110); - generating an object volume comprising the 3D coordinate, using the processing circuitry (110), by applying the obtained template volume to the 3D coordinate; and - labelling the generated object volume, by assigning the object label of the pre-labelled 3D coordinate to all 3D coordinates located within the generated object volume. Also provided are a system and computer program product.
L'invention concerne un procédé permettant de générer des représentations de données 3D marquées d'objets du monde réel, consistant : - à obtenir, à l'aide d'un ensemble de circuits de traitement (110), un ensemble d'une ou de plusieurs coordonnées 3D prémarquées, chaque coordonnée 3D dans l'ensemble d'une ou de plusieurs coordonnées 3D prémarquées représentant un point sur un objet du monde réel dans une zone du monde réel, - pour la coordonnée 3D prémarquée ou pour chacune des coordonnées 3D prémarquées dans l'ensemble obtenu : - à obtenir un volume de modèle à appliquer à la coordonnée 3D à l'aide de l'ensemble de circuits de traitement (110); - à générer un volume d'objet comprenant la coordonnée 3D, à l'aide de l'ensemble de circuits de traitement (110), en appliquant le volume de modèle obtenu à la coordonnée 3D; et - à marquer le volume d'objet généré, en attribuant l'étiquette d'objet de la coordonnée 3D prémarquée à toutes les coordonnées 3D situées à l'intérieur du volume d'objet généré. L'invention porte également sur un système et sur un produit-programme d'ordinateur. |
---|