ROBOTIC COLPOTOMY SYSTEMS

A robotic colpotomy system includes a robotic arm, an instrument drive unit supported on the robotic arm, and a uterine manipulator supported on the robotic arm. The uterine manipulator is coupled to the instrument drive unit and has an elongated shaft assembly that supports a colpotomy assembly on a distal end portion thereof. The colpotomy assembly includes a colpotomy cup and extends distally to a distal tip. The various components of the robotic colpotomy system are positioned or movably positioned to help effectuate a colpotomy procedure. Un système de colpotomie robotique comprend un bras robotique, une unité d'entraînement d'instrument supportée sur le bras robotique, et un manipulateur utérin supporté sur le bras robotique. Le manipulateur utérin est couplé à l'unité d'entraînement d'instrument et a un ensemble tige allongé qui supporte un ensemble de colpotomie sur une partie d'extrémité distale de celui-ci. L'ensemble de colpotomie comprend une coupelle de colpotomie et s'étend de manière distale jusqu'à une pointe distale. Les divers composants du système de colpotomie robotique sont positionnés ou positionnés de façon mobile pour aider à réaliser une intervention de colpotomie.