SAFETY DEVICE

A safety device 50 has a projector 60 that outputs detection light LB, a light receiver 70 that determines whether a detector 80 is in a light-receiving state in which the detection light LB is received, or a light-blocked state in which the detection light LB is not received, and a safety control device 100 that controls the state of a safety signal on the basis of the determined state from the light receiver 70 in a detection light LB projecting period. If the light receiver 70 determines the light-receiving state in a detection light LB non-projecting period, the safety control device 100 determines an irregular state in which there is interference from a light beam of the same design as the detection light LB. L'invention concerne un dispositif de sécurité 50 qui possède un projecteur 60 qui délivre en sortie une lumière de détection LB, un récepteur de lumière 70 qui détermine si un détecteur 80 est dans un état de réception de lumière dans lequel la lumière de détection LB est reçue, ou un état de blocage de lumière dans lequel la lumière de détection LB n'est pas reçue, et un dispositif de commande de sécurité 100 qui commande l'état d'un signal de sécurité sur la base de l'état déterminé provenant du récepteur de lumière 70 pendant une période de projection de lumière de détection LB. Si le récepteur de lumière 70 détermine l'état de réception de lumière dans une période de non-projection de lumière de détection LB, le dispositif de commande de sécurité 100 détermine un état irrégulier dans lequel il y a une interférence provenant d'un faisceau de lumière de la même conception que la lumière de détection LB. 安全装置５０は、検知光ＬＢを出力する投光器６０と、検知器８０が検知光ＬＢを受光する受光状態であるか、それとも検知光ＬＢを受光しない遮光状態であるかを判定する受光器７０と、検知光ＬＢの投光期間における受光器７０の判定状態に基づいて安全信号の状態を制御する安全制御装置１００と、を有している。安全制御装置１００は、検知光ＬＢの非投光期間において受光器７０が受光状態を判定した場合、検知光ＬＢと同一設計の光線が干渉する異常状態を判定している。