MOTOR DRIVE UNIT AND MANUFACTURING METHOD THEREOF

A motor drive unit in which a reduction gear device includes an input shaft, a counter shaft, and an output shaft that are mutually parallel to each other, and a gear set is constituted by an input gear fixed on the input shaft, first and second intermediate gears on the counter shaft, and an output gear fixed on the output shaft to transmit the rotation of the input shaft to the output shaft while reducing the speed thereof, the motor drive unit comprising one gear set selected from multiple gear sets (G1-G3) having different total reduction gear ratios between the input gear (20) and the output gear (23) and a case (Cr) in which any of the multiple gear sets can be housed and mounted, wherein for each of the multiple gear sets, the center distances between the input shaft (Si), counter shaft (Sc), and output shaft (So) are identical to those in the other gear sets and the gear diameter of at least one of the first and second intermediate gears (21, 22) is different from that in the other gear sets. By adopting the configuration above, the same case can be used for multiple gear sets having different total reduction gear ratios and thus the cost can be reduced. L'invention concerne une unité d'entraînement de moteur dans laquelle un dispositif d'engrenage de réduction comprend un arbre d'entrée, un contre-arbre et un arbre de sortie qui sont mutuellement parallèles les uns aux autres, et un train d'engrenages est constitué par un engrenage d'entrée fixé sur l'arbre d'entrée, des premier et second engrenages intermédiaires sur le contre-arbre et un engrenage de sortie fixé sur l'arbre de sortie pour transmettre la rotation de l'arbre d'entrée à l'arbre de sortie tout en réduisant la vitesse de celui-ci, l'unité d'entraînement de moteur comprenant un train d'engrenages choisi parmi de multiples trains d'engrenages (G1-G3) ayant différents rapports d'engrenage de réduction totale entre l'engrenage d'entrée (20) et l'engrenage de sortie (23) et un boîtier (Cr) dans lequel l'un quelconque des multiples trains d'engrenages peut être logé et monté, pour chacun des multiples trains d'engrenages, les distances centrales entre l'arbre d'entrée (Si), un contre-arbre (Sc) et l'arbre de sortie (So) étant identiques à celles dans les autres trains d'engrenages et le diamètre d'engrenage d'au moins l'un des premier et second engrenages intermédiaires (21, 22) est différent de celui dans les autres trains d'engrenages. En adoptant la configuration ci-dessus, le même boît