HULL CLEANING ROBOT

M&C PC928992WO 62 10474585-1 ABSTRACT In one embodiment, there is disclosed a robot configured to clean a surface of a coating having a König pendulum hardness of less than 75 counts, the robot comprising: a cleaning brush assembly comprising a lamellar cleaning brush having a plurality of lamellas5 extending outwardly from a brush core and having a height, the lamellar cleaning brush arranged to rotate about its axis to apply a cleaning action to the surface when it is in contact with the surface; wherein the robot is configured to apply a degree of compression of the brush on the surface such that the brush is held in a position a distance, towards the surface of the coating, away from an initial position at which the brush is in contact with, but not 10 deformed by, the surface of the coating, wherein said distance is less than 56% of the height of the plurality of lamellas. [Fig.3] 15 La présente invention concerne, dans un mode de réalisation, un robot configuré pour nettoyer une surface d'un revêtement présentant une dureté pendulaire König inférieure au nombre de 75, le robot comprenant : un ensemble brosse de nettoyage comprenant une brosse de nettoyage lamellaire ayant une pluralité de lamelles s'étendant vers l'extérieur à partir d'un centre de brosse et présentant une certaine hauteur, la brosse de nettoyage lamellaire étant conçue pour tourner autour de son axe pour appliquer une action de nettoyage à la surface lorsqu'elle est en contact avec la surface; le robot étant configuré pour appliquer un degré de compression de la brosse sur la surface de sorte que la brosse soit maintenue dans une position à une certaine distance, vers la surface du revêtement, à partir d'une position initiale dans laquelle la brosse est en contact avec la surface du revêtement mais pas déformée par celle-ci, ladite distance étant inférieure à 56 % de la hauteur de la pluralité de lamelles.