ELECTRONIC CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, AND AUTOMATED DRIVING SYSTEM

This electronic control device, which is installed in a vehicle and which utilizes map information to execute automated driving control, is provided with: a storage unit for storing basic map data; a communication unit for communicating with a data center, and acquiring map data managed by the data center, as external map data; and a processing unit for determining a control mode for the automated driving control in accordance with the acquired external map data, and executing the automated driving control on the basis of the determined control mode, position information of the vehicle, the basic map data, and the external map data. By adopting this configuration, the availability of map information is ensured even if the communication status is not good, improving the continuity of the automated driving function, while the necessary storage capacity is suppressed by limiting the map information stored in the vehicle. La présente invention concerne un dispositif de commande électronique, installé dans un véhicule et utilisant des informations de carte pour exécuter une commande de conduite automatisée, comprenant : une unité de stockage pour stocker des données de carte de base ; une unité de communication pour communiquer avec un centre de données, et acquérir des données de carte gérées par le centre de données, en tant que données de carte externe ; et une unité de traitement pour déterminer un mode de commande pour la commande de conduite automatisée en fonction des données de carte externe acquises, et exécuter la commande de conduite automatisée sur la base du mode de commande déterminé, des informations de position du véhicule, des données de carte de base et des données de carte externe. En adoptant cette configuration, la disponibilité d'informations de carte est assurée même si l'état de communication n'est pas satisfaisant, améliorant la continuité de la fonction de conduite automatisée, tandis que la capacité de stockage nécessaire est supprimée en limitant les informations de carte stockées dans le véhicule. 車両に搭載され、地図情報を利用して自動運転制御を実行する電子制御装置であって、基本地図データを記憶する記憶部と、データセンタと通信し、前記データセンタが管理する地図データを外部地図データとして取得する通信部と、取得した前記外部地図データに応じて前記自動運転制御の制御モードを決定し、決定した前記制御モードと前記車両の位置情報と前記基本地図データと前記外部地図データに基づいて前記自動運転制御を実行する処理部と、を備える。 かかる構成により、車両に格納する地図情報を限定することで必要とするストレージ容量を抑制しつつ、通信状況が良好でない場合でも地図情報の可用性を確保し、自動運転機能の継続性を向上する。