IN-VEHICLE DEVICE, AND VEHICLE SYSTEM

The purpose of the present invention is to provide an in-vehicle device that determines whether there is a danger to a surrounding object, and, when determined that there is a danger, records data about an own vehicle and the surrounding object. An in-vehicle device including a surrounding information acquisition unit that acquires surrounding information about a surrounding object from an external environment recognition sensor, inter-vehicle communication, or road-vehicle communication, and a danger determination unit that determines a danger to the surrounding object on the basis of the surrounding information, and outputs a danger signal when determined that there is a danger to the surrounding object, or outputs a danger elimination signal when determined that there is no danger to the surrounding object. L'objectif de l'invention est de fournir un dispositif embarqué qui détermine s'il existe un danger pour un objet environnant et, lorsqu'il est déterminé qu'il existe un danger, enregistre des données concernant un véhicule propre et l'objet environnant. Ce dispositif embarqué comprend : une unité d'acquisition d'informations d'environnement qui acquiert des informations d'environnement concernant un objet environnant à partir d'un capteur de reconnaissance d'environnement externe, d'une communication inter-véhicules ou d'une communication route-véhicule ; et une unité de détermination de danger qui détermine un danger pour l'objet environnant d'après les informations environnantes, puis génère un signal de danger lorsqu'il est déterminé qu'il existe un danger pour l'objet environnant, ou génère un signal d'élimination de danger lorsqu'il est déterminé qu'il n'existe pas de danger pour l'objet environnant. 本発明は、周辺物体にとっての危険の有無を判定し、危険ありと判定された場合に、自車両や周辺物体に関するデータを記録する車載装置を提供することにある。外界認識センサ、車車間通信、または、路車間通信から周辺物体に関する周辺情報を取得する周辺情報取得部と、前記周辺情報に基づいて前記周辺物体の危険を判定し、前記周辺物体に危険があると判定した場合は危険信号を出力し、前記周辺物体に危険が無いと判定した場合は危険解消信号を出力する危険判定部と、を具備する車載装置。