POINT CLOUD REGISTRATION WITH ERROR PROPAGATION

Discussed herein are devices, systems, and methods for merging point cloud data with error propagation. A method can include reducing a sum aggregate of discrepancies between respective tie points and associated 3D points in first and second 3D images, adjusting 3D error models of the first and second 3D images based on the reduced discrepancies to generate registered 3D images, and propagating an error of the first or second 3D images to the registered 3D image to generate error of the registered 3D images. L'invention concerne des dispositifs, des systèmes et des procédés pour fusionner des données de nuage de points avec une propagation d'erreur. Un procédé peut comprendre la réduction d'un agrégat de sommation de divergences entre des points d'attache respectifs et des points 3D associés dans des première et seconde images 3D, l'ajustement de modèles d'erreur 3D des première et seconde images 3D sur la base des divergences réduites pour générer des images 3D enregistrées, et la propagation d'une erreur des première ou seconde images 3D vers l'image 3D enregistrée pour générer une erreur des images 3D enregistrées.