AI ROBOT CLEANER AND ROBOT SYSTEM HAVING THE SAME

Disclosed is a robot cleaner including a main body forming an outer shape, a water tank including a water level sensor and storing water, a pair of rotary mops to which a cleaning cloth is attached, and that moves the main body while rotating in contact with a floor, a drive motor rotating the pair of rotary mops, a nozzle supplying water from the water tank to the cleaning cloth of the rotary mop, and a controller periodically determining an abnormality in water supply to convert to a wet mop mode or to a dry mop mode to proceed with cleaning. Therefore, in the present disclosure, the sensor may be provided in the water tank to detect the water shortage in the water tank for supplying water to the rotary mop, thereby determining whether to change modes by the robot cleaner itself. Est divulgué un robot de nettoyage comprenant un corps principal formant une forme externe, un réservoir d'eau comprenant un capteur de niveau d'eau et stockant de l'eau, une paire de serpillères tournantes auxquelles est fixé un chiffon de nettoyage, et qui déplace le corps principal tout en tournant en contact avec un sol, un moteur d'entraînement faisant tourner la paire de serpillères tournantes, une buse alimentant en eau le chiffon de nettoyage de la serpillère tournante depuis le réservoir d'eau, et un dispositif de commande déterminant périodiquement une anomalie dans l'alimentation en eau pour passer à un mode de serpillère humide ou à un mode de serpillère sèche pour poursuivre le nettoyage. À cet effet, dans la présente divulgation, le capteur peut être disposé dans le réservoir d'eau pour détecter le manque d'eau dans le réservoir d'eau pour alimenter en eau la serpillère tournante, ce qui permet de déterminer s'il faut changer le mode ou non par le robot de nettoyage lui-même.