MODEL PREDICTIVE CONTROL SYSTEMS AND METHODS

MPC controller systems and methods are disclosed that may be applied to various different types of MPC controllers and methods for use in any desired or appropriate controller settings, such as physical systems with non-linearities that require careful modelling tactics, which are considered complex systems. Complex systems include fast systems which are those where solving the descriptive model of the system has the potential to surpass the closed loop sampling time required to control the system. Examples of complex fast systems are robot manipulators, quadracopters and injection speed of an injection molding process. L'invention concerne des systèmes et des procédés de dispositifs de commande MPC qui peuvent être appliqués à divers types différents de dispositifs de commande MPC et procédés destinés à être utilisés dans n'importe quels réglages de dispositif de commande souhaités ou appropriés, tels que des systèmes physiques présentant des non-linéarités qui requièrent des tactiques de modelage minutieuses, qui sont considérés comme des systèmes complexes. Les systèmes complexes comprennent des systèmes rapides où la résolution du modèle descriptif du système a le potentiel de dépasser le temps d'échantillonnage en boucle fermée requis pour commander le système. Des exemples de systèmes rapides complexes sont des robots manipulateurs, des quadricoptères et la vitesse d'injection d'un procédé de moulage par injection.