OBJECT DETECTING DEVICE, OBJECT DETECTING SYSTEM, AND OBJECT DETECTING METHOD

The present invention supports the construction of dictionary data to improve the detection accuracy of a subject within a measurement range. This object detecting device 1 comprises: a storage unit of dictionary data 12D having a set of learning image data different from actual image data that is an object detection target and learning scene data tagged for each piece of training image data; an object detection unit 15 which detects an object by means of dictionary data 12D from the actual image data that is an object detection target; an actual scene estimation unit 16 which estimates actual scene data to be tagged for the actual image data from the object detection result of the object detection unit 15; a scene similarity calculation unit 17 which calculates the similarity between the estimated actual scene data and the learning scene data of the dictionary data 12D; and an additional learning element output unit 18 which outputs learning element data required for additional learning. La présente invention aide à la construction de données de dictionnaire pour améliorer la précision de détection d'un sujet dans une plage de mesure. Le dispositif de détection d'objet (1) selon l'invention comprend : une unité de stockage de données de dictionnaire (12D) disposant d'un ensemble de données d'image d'apprentissage différentes des données d'image réelle qui sont la cible de détection d'objet et de données de scène d'apprentissage marquées pour chaque élément des données d'image d'apprentissage ; une unité de détection d'objet (15) qui détecte un objet au moyen de données de dictionnaire (12D) à partir des données d'image réelle qui sont la cible de détection d'objet ; une unité d'estimation de scène réelle (16) qui estime des données de scène réelle à marquer pour les données d'image réelle à partir du résultat de détection d'objet de l'unité de détection d'objet (15) ; une unité de calcul de similarité de scène (17) qui calcule la similarité entre les données de scène réelle estimées et les données de scène d'apprentissage des données de dictionnaire (12D) ; et une unité de sortie d'élément d'apprentissage supplémentaire (18) qui délivre en sortie des données d'élément d'apprentissage requises pour un apprentissage supplémentaire. 計測範囲内の被写体の検出精度を向上させるための辞書データの構築を支援する。物体検出装置１は、物体検出の対象である実画像データとは別の学習画像データの集合と、各学習画像データに対してタグ付けされた学習シーンデータとを有する辞書データ１２Ｄの記憶部と、物体検出の対象である実画像データから、辞書データ１２Ｄにより物体を検出する物体検出部１５と、物体検出部１５の物体検出結果から実画像データにタグ付けする実シーンデータを推定する実シーン推定部１６と、推定された実シ