ASCERTAINING DYNAMIC VARIABLES OF A VEHICLE USING SENSORS ARRANGED IN DISTRIBUTED FASHION

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln von Dynamikgrößen eines Fahrzeugs (1), wobei eine Mehrzahl von Sensoren (22) an unterschiedlichen Einbauorten im Fahrzeug (1) bereitgestellt ist, die jeweils einen Wert wenigstens einer lokalen Dynamikgröße des Fahrzeugs (1) ermitteln, die in Bezug auf eine vorbestimmte Fahrzeugachse (Z) definiert ist; wobei das Verfahren aufweist: Ermitteln eines Werts einer globalen Dynamikgröße des Fahrzeugs (1), die in Bezug auf eine Wank- oder Nickachse (X, Y) des Fahrzeugs (1) definiert ist, anhand der Werte der lokalen Dynamikgröße sowie unter Berücksichtigung wenigstens zweier Koordinatenwerte eines jeden Einbauorts. Ferner betrifft die Erfindung eine Steuereinrichtung (24) für ein Fahrzeug (1) und eine Anordnung (10) umfassend eine solche Steuereinrichtung (24). The invention relates to a method for ascertaining dynamic variables of a vehicle (1), a plurality of sensors (22) being provided at different installation locations in the vehicle (1), each sensor ascertaining a value of at least one local dynamic variable of the vehicle (1) that is defined with respect to a predetermined vehicle axis (Z); wherein the method comprises: ascertaining a value of a global dynamic variable of the vehicle (1) that is defined with respect to a roll or pitch axis (X, Y) of the vehicle (1) on the basis of the values of the local dynamic variable and taking into consideration at least two coordinate values of each installation location. The invention furthermore relates to a control device (24) for a vehicle (1) and to an arrangement (10) comprising such a control device (24). La présente invention concerne un procédé pour déterminer des grandeurs dynamiques d'un véhicule (1), une pluralité de capteurs (22) étant disposés à différents emplacements d'installation dans le véhicule (1), chaque capteur déterminant une valeur d'au moins une grandeur dynamique locale du véhicule (1) qui est définie par rapport à un axe de véhicule prédéterminé (Z). Le procédé consiste : à déterminer une valeur d'une variable dynamique globale du véhicule (1) qui est définie par rapport à un axe de roulis ou de tangage (X, Y) du véhicule (1) sur la base des valeurs de la grandeur dynamique locale et en tenant compte d'au moins deux valeurs de coordonnées de chaque emplacement d'installation. L'invention concerne également un dispositif de commande (24) d'un véhicule (1) et un agencement (10) comprenant un tel dispositif de commande (24).