CREWLESS AIRCRAFT, SYSTEM, AND CONTROL METHOD

A crewless aircraft (10m) comprises: an airframe body (1912) having a first length (N1) in a first direction longer than a second length (N2) in a second direction orthogonal to the first direction; a plurality of propellers (22) that rotate in a virtual plane parallel to the first direction and the second direction; a plurality of first propeller drive motors (23) that are mounted on the airframe body (1912) and that respectively rotate the plurality of propellers (22); at least one connector (1720) that can be hung from at least one rail (7) at a position distanced from a ground surface; at least one side propeller (22a1) that provides a propulsive force for propelling the airframe body (1912) in the first direction; at least one third propeller drive motor (22a3) that is mounted on the airframe body (1912) and that rotates the at least one side propeller (22a1); and a control processing unit (11) that controls the plurality of first propeller drive motors (23) and the at least one third propeller drive motor (22a3). L'invention concerne un aéronef sans équipage (10m) comprenant : un corps de cellule (1912) ayant une première longueur (N1) dans une première direction plus longue qu'une seconde longueur (N2) dans une seconde direction orthogonale à la première direction; une pluralité d'hélices (22) qui tournent dans un plan virtuel parallèle à la première direction et à la seconde direction; une pluralité de premiers moteurs d'entraînement d'hélice (23) qui sont montés sur le corps de cellule (1912) et qui font respectivement tourner la pluralité d'hélices (22); au moins un élément de liaison (1720) qui peut être suspendu à partir d'au moins un rail (7) à une position éloignée d'une surface de sol; au moins une hélice latérale (22a1) qui fournit une force de propulsion permettant de propulser le corps de cellule (1912) dans la première direction; au moins un troisième moteur d'entraînement d'hélice (22a3) qui est monté sur le corps de cellule (1912) et qui fait tourner ladite hélice latérale (22a1); et une unité de traitement de commande (11) qui commande la pluralité de premiers moteurs d'entraînement d'hélice (23) et ledit troisième moteurs d'entraînement d'hélice (22a3). 無人航空機（１０ｍ）は、第１方向の第１長さ（Ｎ１）が第１方向に直交する第２方向の第２長さ（Ｎ２）よりも長い機体本体（１９１２）と、第１方向と第２方向に平行な仮想平面内で回転する複数のプロペラ（２２）と、機体本体（１９１２）に搭載され、複数のプロペラ（２２）をそれぞれ回転させる複数の第１プロペラ駆動モータ（２３）と、地面から離れた位置にある少なくとも１つのレール（７）に吊下げ可能な少なくとも１つの接続体（１７２０）と、機体本体（１９１２）を第１方向へ推進させるための推進力を与える少なくとも１つの側面プロペラ（２２ａ１）と、機体本体（１９１２）に搭載され、少なくとも１