NAVIGATIONAL ARRAYS AND RELATED METHODS FOR USE WITH A ROBOTIC ARM

Navigated instrument guide systems and related methods can identify an absolute position of an instrument received within an instrument mount of a robotic arm. A navigation array unit of the guide system can include a main array and a mounted array. The main array can identify a position of the robotic arm and the instrument mount, while the mounted array can identify a depth position of a distal end of an instrument received within the instrument mount. The instrument can be passed through a lumen of the mounted array as the instrument is inserted into the instrument mount. The mounted array can be configured to translate relative to the instrument mount and the main array with distal translation of the instrument. In this manner, a position of the mounted array can identify a depth position of the instrument without a mechanical connection between the mounted array and the instrument. Des systèmes de guidage d'instrument de navigation et des procédés associés peuvent identifier une position absolue d'un instrument reçu à l'intérieur d'un support d'instrument d'un bras robotique. Une unité de réseau de navigation du système de guidage peut comprendre un réseau principal et un réseau monté. Le réseau principal peut identifier une position du bras robotique et du support d'instrument, tandis que le réseau monté peut identifier une position de profondeur d'une extrémité distale d'un instrument reçu à l'intérieur du support d'instrument. L'instrument peut être passé à travers une lumière du réseau monté à mesure que l'instrument est inséré dans le support d'instrument. Le réseau monté peut être conçu pour se déplacer en translation par rapport au support d'instrument et au réseau principal avec une translation distale de l'instrument. De cette manière, une position du réseau monté peut identifier une position de profondeur de l'instrument sans liaison mécanique entre le réseau monté et l'instrument.