METHOD FOR MONITORING AN ELECTRICAL STEERING DEVICE, AND STEERING DEVICE

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung einer elektrischen Lenkeinrichtung eines Fahrzeugs während der Fahrt des Fahrzeugs, bei welchem ein eine momentane Soll-Bewegungsrichtung des Fahrzeugs charakterisierendes Soll-Bewegungsrichtungssignal (1) erzeugt und in wenigstens einem elektronischen Steuergerät (8) verarbeitet wird, und bei welchem durch eine das Umfeld des Fahrzeugs berührungslos erfassende Umfeld-Sensoreinrichtung (16) des Fahrzeugs erzeugte und zunächst für eine Verarbeitung durch ein erstes Fahrerassistenzsystem (14) vorgesehene, das Umfeld des Fahrzeugs charakterisierende Umfelddaten, welche eine Erfassung der momentanen Ist-Bewegungsrichtung (18) des Fahrzeugs ermöglichen, in das wenigstens eine elektronische Steuergerät (8) eingesteuert werden, wobei das wenigstens eine elektronische Steuergerät (8) dann auf der Basis der Umfelddaten ein die momentane Ist- Bewegungsrichtung (18) des Fahrzeugs charakterisierendes Ist- Bewegungsrichtungssignal (20) erzeugt, und in dem wenigstens einen elektronischen Steuergerät (8) ein Vergleich zwischen dem Ist- Bewegungsrichtungssignal (20) und dem Soll-Bewegungsrichtungssignal (1) gezogen wird, wobei bei einer festgestellten signifikanten Abweichung des Ist-Bewegungsrichtungssignals (20) von dem Soll-Bewegungsrichtungssignal (1) durch das wenigstens eine elektronische Steuergerät (8) ein Fehlfunktionssignal (22) erzeugt wird, welches eine Fehlfunktion der elektrischen Lenkeinrichtung charakterisiert, und andernfalls kein Fehlfunktionssignal (22) erzeugt wird. The invention relates to a method for monitoring an electrical steering device of a vehicle while the vehicle is travelling, in which method: a target movement direction signal (1) characterising a current target movement direction of the vehicle is generated and is processed in at least one electronic control device (8); and surroundings data, which are generated by a surroundings sensor device (16) of the vehicle contactlessly sensing the surroundings of the vehicle, are initially provided for processing by a first driver assistance system (14), characterise the surroundings of the vehicle and enable detection of the current actual movement direction (18) of the vehicle, are introduced into the at least one electronic control device (8). The at least one electronic control device (8) then generates an actual movement direction signal (20) characterising the current actual movement direction (18) of the vehicle on the basis of the surrou