METHOD, SYSTEM AND APPARATUS FOR MOBILE LOCATIONING

A computing device includes: a tracking assembly including a camera; a data capture module; and a controller connected with the tracking assembly and the data capture module, the controller configured to: control the tracking assembly to track successive poses of the computing device in a first frame of reference; control the data capture module to capture and decode an indicium placed in a facility; obtain, based on the indicium, a position of a point in the facility in a second frame of reference corresponding to the facility; detect, via the camera, features of a marker placed in the facility; determine, based on the detected features, an orientation of the marker in the second frame of reference; and generate, for each pose in the first frame of reference, a corresponding pose in the second frame of reference according to the position of the point and the orientation. La présente invention concerne un dispositif informatique comprenant : un ensemble de suivi comprenant une caméra ; un module de capture de données ; et un dispositif de commande connecté à l'ensemble de suivi et au module de capture de données, le dispositif de commande étant configuré pour : commander l'ensemble de suivi pour suivre des poses successives du dispositif informatique dans un premier cadre de référence ; commander le module de capture de données pour capturer et décoder un indice placé dans une installation ; obtenir, sur la base de l'indice, une position d'un point dans l'installation dans un second cadre de référence correspondant à l'installation ; détecter, par l'intermédiaire de la caméra, des caractéristiques d'un marqueur placé dans l'installation ; déterminer, sur la base des caractéristiques détectées, une orientation du marqueur dans le second cadre de référence ; et générer, pour chaque pose dans le premier cadre de référence, une pose correspondante dans le second cadre de référence en fonction de la position du point et de l'orientation.