SENSOR APPARATUSES

In a particular embodiment, a force sensor apparatus is disclosed that includes a sensor housing and a sensing assembly. In this particular embodiment, the sensing assembly includes a force-compliant element having a center portion and an outer portion; one or more sensing elements coupled to the center portion of the force-compliant element; and a flexible spring element having an outer diameter and a center portion. According to at least one embodiment of the present disclosure, the flexible spring element curves from the outer diameter to the center portion of the flexible spring element and the center portion of the flexible spring element is aligned with the center portion of the force-compliant element. In this embodiment, the outer diameter is separated from a ledge of the outer portion of the force-compliant element by a space. Dans un mode de réalisation particulier, l'invention divulgue un appareil capteur de force qui comprend un boîtier de capteur et un ensemble de détection. Dans ce mode de réalisation particulier, l'ensemble de détection comprend un élément élastique ayant une partie centrale et une partie externe ; un ou plusieurs éléments de détection couplés à la partie centrale de l'élément élastique ; et un élément ressort flexible ayant un diamètre externe et une partie centrale. Selon au moins un mode de réalisation de la présente divulgation, l'élément ressort flexible s'incurve du diamètre externe à la partie centrale de l'élément ressort flexible et la partie centrale de l'élément ressort flexible est alignée avec la partie centrale de l'élément élastique. Dans ce mode de réalisation, le diamètre externe est séparé d'un rebord de la partie externe de l'élément élastique par un espace.