VEHICLE FOR INSTALLING ANCHORS IN AN UNDERWATER SUBSTRATE

A method of installing one or more anchors in an underwater substrate in a body of water including installing an anchor into the underwater substrate by rotating an anchor installation vehicle about a central axis Y to drive the anchor coupled to the anchor installation vehicle into the underwater substrate. The anchor installation vehicle includes a vehicle frame having a top end and bottom end, a plurality of arms extending outward from the vehicle frame, one or more rotational thrusters disposed at distal ends of the respective arms, and an anchor system that holds the anchor extending from the bottom end of the vehicle frame with the anchor aligned with a central axis Y. Procédé d'installation d'une ou de plusieurs ancres dans un substrat sous-marin dans un corps d'eau, lequel procédé comprend l'installation d'une ancre dans le substrat sous-marin par la rotation d'un véhicule d'installation d'ancres autour d'un axe central (Y) pour entraîner l'ancre couplée au véhicule d'installation d'ancres dans le substrat sous-marin. Le véhicule d'installation d'ancres comprend un bâti de véhicule ayant une extrémité supérieure et une extrémité inférieure, une pluralité de bras s'étendant vers l'extérieur à partir du bâti de véhicule, un ou plusieurs propulseurs rotatifs disposés aux extrémités distales des bras respectifs, et un système d'ancre qui supporte l'ancre s'étendant à partir de l'extrémité inférieure du bâti de véhicule avec l'ancre alignée avec un axe central (Y).