SYSTEMS AND METHODS FOR ALIGNING SURGICAL DEVICES

A system for targeting a feature on a surgical device, includes a shape sensing element coupled to an interrogator and operable to provide information to related to said portion's position in a reference frame in communication with the targeted feature. The interrogator is operable to poll the shape sensing element for information related to said portion's position in the reference frame. A surgical tool is coupled to the targeting system in communication with the shape sensing element. The data processor is operable to communicate with the interrogator to output position information of the portion of the shape sensing element with respect to a calibrated position, defined as the position of the portion of the shape sensing element in the reference frame when the guide axis is aligned to the targeted feature. A display provides the user visual information comparing the position of the tool to the targeted feature. Un système permettant de cibler une caractéristique sur un dispositif chirurgical, comprenant un élément de détection de forme couplé à un interrogateur et utilisable pour fournir des informations relatives à la position de ladite partie dans un cadre de référence en communication avec la caractéristique ciblée. L'interrogateur peut fonctionner pour interroger l'élément de détection de forme pour des informations relatives à la position de ladite partie dans le cadre de référence. Un instrument chirurgical est couplé au système de ciblage en communication avec l'élément de détection de forme. Le processeur de données peut fonctionner pour communiquer avec l'interrogateur afin de délivrer en sortie des informations de position de la partie de l'élément de détection de forme par rapport à une position étalonnée, définie comme la position de la partie de l'élément de détection de forme dans le cadre de référence lorsque l'axe de guidage est aligné sur la caractéristique ciblée. Un dispositif d'affichage fournit à l'utilisateur des informations visuelles comparant la position de l'instrument à la caractéristique ciblée.