STEER BY WIRE SYSTEM WITH DYNAMIC BRAKING AND ENDSTOP CUSHIONING FOR HAPTIC FEEL

A haptic feedback mechanism for steering by wire system includes a motor. Electronic circuitry includes a node and switches for controlling the motor. A voltage sensor at the node and a motion sensor for the DC motor feed a motor control logic module that is operative to: determine if the voltage at the node is above a predetermined threshold; determine if the input motion is above a predetermined speed; and change the switches into an overcurrent protection mode if the voltage is above the predetermined threshold or the input motion is above the predetermined speed. In overcurrent protection mode, electrical power, generated by the input motion, passes through resistance and/or the motor to dissipate while maintaining haptic feedback. An endstop mechanism includes a position sensor coupled to the haptic feedback mechanism for detecting an angular position of the motor to increase feedback torque near an endstop of the motor. Un mécanisme de rétroaction haptique pour système de direction par câble comprend un moteur. Des circuits électroniques comprennent un noeud et des commutateurs pour commander le moteur. Un capteur de tension au niveau du noeud et un capteur de mouvement destiné au moteur à courant continu fournissent des données à un module logique de commande de moteur qui a pour fonction : de déterminer si la tension au niveau du noeud est supérieure à un seuil prédéfini ; de déterminer si le mouvement d'entrée est supérieur à une vitesse prédéfinie ; et de faire passer les commutateurs dans un mode de protection contre les surintensités si la tension est supérieure au seuil prédéfini ou que le mouvement d'entrée est supérieur à la vitesse prédéfinie. Dans le mode de protection contre les surintensités, la puissance électrique générée par le mouvement d'entrée traverse la résistance et/ou le moteur pour se dissiper tout en maintenant une rétroaction haptique. Un mécanisme de butée comprend un capteur de position couplé au mécanisme de rétroaction haptique pour détecter une position angulaire du moteur afin d'augmenter le couple de rétroaction à proximité d'une butée du moteur.