DETECTING DEVICE AND DETECTION POSITION CALCULATING DEVICE

Disclosed are: a detecting device that efficiently detects objects present around a vehicle; and a detection position calculating device. The detecting device includes: a forward detecting unit that is disposed in the proximity of a front portion of one side portion of a pair of side portions of a cab disposed at a front portion of a vehicle, and that detects an object present in a detection range spreading to the front of a detecting face facing forward from the vehicle; and a side detecting unit that is disposed in the proximity of a rear portion of one side portion of the cab, and that detects an object present in a detection range spreading to the front of a detecting face facing sideways from the vehicle. The forward detecting unit is disposed with the detecting face inclined toward one side portion side as to an orthogonal line orthogonal to a center axis of the vehicle, and the side detecting unit is disposed with the detecting face inclined toward a rear of the vehicle as to the center axis. Un dispositif de détection qui détecte efficacement des objets présents autour d'un véhicule ; et un dispositif de calcul de position de détection sont divulgués. Le dispositif de détection comprend : une unité de détection vers l'avant disposée à proximité d'une partie avant d'une partie latérale d'une paire de parties latérales d'une cabine disposée au niveau d'une partie avant d'un véhicule, et qui détecte un objet présent dans une plage de détection s'étendant vers l'avant d'une face de détection tournée vers l'avant depuis le véhicule ; et une unité de détection latérale disposée à proximité d'une partie arrière d'une partie latérale de la cabine, et qui détecte un objet présent dans une plage de détection s'étendant vers l'avant d'une face de détection faisant face latéralement depuis le véhicule. L'unité de détection vers l'avant est disposée avec la face de détection inclinée vers un côté de partie latérale par rapport à une ligne orthogonale orthogonale à un axe central du véhicule, et l'unité de détection latérale est disposée avec la face de détection inclinée vers l'arrière du véhicule par rapport à l'axe central. 車両の周囲に存在する対象物を効率的に検出する検出装置および検出位置算出装置を開示する。この検出装置は、車両前部に配置されたキャブの一対の側部のうち一方の側部の前部近傍に配置され、車両前方を向いた検出面の正面に拡がる検出範囲に存在する対象物を検出する前方検出部と、キャブの一方の側部の後部近傍に配置され、車両側方を向いた検出面の正面に拡がる検出範囲に存在する対象物を検出する側方検出部とを備え、前方検出部は、車両の中心軸に直交する直交線に対して検出面を一方の側部側へ向けるように傾斜して配置され、側方検出部は、中心軸に対して検出面を車両後方へ向けるように傾斜して配置される。