LIDAR DEVICE AND METHOD FOR CALCULATING DISTANCE TO OBJECT

A LIDAR device (10) for measuring a distance to an object (X) in a scanning zone (SZ) includes a light source (12), a light receiver (14), a rotatable mirror (18), a motor (26), an angle sensor (28), and a controller (21). The rotatable mirror (18) is configured to reflect the light beam emitted fro...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	UENO Akifumi, OZAKI Noriyuki, KIMURA Teiyuu
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre
Schlagworte:	ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES MEASURING PHYSICS RADIO DIRECTION-FINDING RADIO NAVIGATION TESTING
Online-Zugang:	Volltext bestellen
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Beschreibung
Zusammenfassung:	A LIDAR device (10) for measuring a distance to an object (X) in a scanning zone (SZ) includes a light source (12), a light receiver (14), a rotatable mirror (18), a motor (26), an angle sensor (28), and a controller (21). The rotatable mirror (18) is configured to reflect the light beam emitted from the light source (12) toward the scanning zone (SZ). The motor (26) is configured to rotate the mirror (18) back and forth between a first position and a second position. The angle sensor (28) is configured to detect a rotation angle of the mirror (18) and to output a detection signal indicative of the rotation angle of the mirror (18) at a plurality of predetermined angle intervals during each rotation cycle between the first position and the second position of the mirror (18). The controller (21) is configured to output a control signal to the light source (12) to emit a light beam upon receiving the detection signal from the angle sensor (28). L'invention concerne un dispositif LIDAR (10) pour mesurer une distance par rapport à un objet (X) dans une zone de balayage (SZ) qui comprend une source de lumière (12), un récepteur de lumière (14), un miroir rotatif (18), un moteur (26), un capteur d'angle (28) et un contrôleur (21). Le miroir rotatif (18) est conçu pour réfléchir le faisceau lumineux émis par la source de lumière (12) vers la zone de balayage (SZ). Le moteur (26) est conçu pour faire tourner le miroir (18) en va-et-vient entre une première position et une seconde position. Le capteur d'angle (28) est conçu pour détecter un angle de rotation du miroir (18) et pour délivrer en sortie un signal de détection indiquant l'angle de rotation du miroir (18) à une pluralité d'intervalles d'angle prédéfinis pendant chaque cycle de rotation entre la première position et la seconde position du miroir (18). Le contrôleur (21) est configuré pour délivrer en sortie un signal de commande à la source de lumière (12) pour émettre un faisceau lumineux lors de la réception du signal de détection provenant du capteur d'angle (28).