WHEEL SUSPENSION SYSTEM WITH OFF-WHEEL-CENTER ARM

A wheel suspension system can include a wheel interface having a wheel interface axis about which a wheel rotates when connected to the wheel interface, and an arm connected to the wheel interface and rotatable with respect to the wheel interface about a first axis, wherein the arm is connectable to a reference frame and rotatable with respect to the reference frame about a second axis. In some embodiments, the first axis and the second axis are offset with respect to the wheel interface axis. In some embodiments, the first axis and the second axis are off- parallel. Un système de suspension de roue peut comprendre une interface de roue ayant un axe d'interface de roue autour duquel une roue tourne lorsqu'elle est reliée à l'interface de roue, et un bras relié à l'interface de roue et pouvant tourner par rapport à l'interface de roue autour d'un premier axe, le bras pouvant être relié à un cadre de référence et pouvant tourner par rapport au cadre de référence autour d'un second axe. Dans certains modes de réalisation, le premier axe et le second axe sont décalés par rapport à l'axe d'interface de roue. Dans certains modes de réalisation, le premier axe et le second axe sont non parallèles.