SYSTEMS AND METHODS FOR LIGHT DETECTION IN LIDAR SYSTEMS

Systems and methods are provided herein for improved short range object detection in LIDAR systems. An example method may include providing, by a biasing voltage source, a first biasing voltage to a photodetector of a LIDAR system at a first time corresponding to a light emission from an emitter of the LIDAR system. The example method may also include providing, by the biasing voltage source, a second biasing voltage to the photodetector at a second time subsequent to the first time. The example method may also include receiving, by a pole/zero cancellation subcircuit of the LIDAR system, a first output signal from the photodetector. The example method may also include removing, by the pole/zero cancellation subcircuit, an undershoot or overshoot from the first output signal. The example method may also include receiving, by a first gain subcircuit, a second output signal from the pole/zero cancellation subcircuit. The example method may also include amplifying, by the first gain subcircuit, the second output signal. The example method may also include outputting, by the first gain subcircuit, a third output signal. Systèmes et procédés pour une une détection d'objet à courte portée améliorée dans des systèmes LIDAR. Un procédé donné à titre d'exemple peut consister à fournir, par une source de tension de polarisation, une première tension de polarisation à un photodétecteur d'un système LIDAR à un premier moment correspondant à une émission de lumière provenant d'un émetteur du système LIDAR. Le procédé donné à titre d'exemple peut également consister à fournir, par la source de tension de polarisation, une seconde tension de polarisation au photodétecteur à un second moment ultérieur au premier moment. Le procédé donné à titre d'exemple peut également consister à recevoir, par un sous-circuit d'annulation de pôle/zéro du système LIDAR, un premier signal de sortie provenant du photodétecteur. Le procédé donné à titre d'exemple peut également consister à éliminer, par le sous-circuit d'annulation de pôle/zéro, un sous-dépassement ou un surdépassement à partir du premier signal de sortie. Le procédé donné à titre d'exemple peut également consister à recevoir, par un premier sous-circuit de gain, un deuxième signal de sortie provenant du sous-circuit d'annulation de pôle/zéro. Le procédé donné à titre d'exemple peut également consister à amplifier, par le premier sous-circuit de gain, le deuxième signal de sortie. Le procédé donné à titre d'exemple peut égal