DECOUPLING A TOOL FROM TILT ROTATOR

The present invention pertains to a Method of decoupling a tool (20) from a tilt rotator assembly (100) comprising a tilt rotator (10) with a tool (20) coupled thereto, the method comprising: retrieving (S20) at least one value (VI) corresponding to a current posture of the tilt rotator assembly (100); determining (S30) at a control unit (2) whether the at least one retrieved value (VI) fulfills a predetermined condition; and allowing (S40) the decoupling of the tool (20) from the tilt rotator assembly (100) if it is determined that the at least one retrieved value (VI) fulfills the predetermined condition. The present invention further pertains to a vehicle (200) comprising a tilt rotator assembly (100) being configured to carry out said method and a computer system for performing said method. La présente invention concerne un procédé de découplage d'un outil (20) à partir d'un ensemble (100) rotateur d'inclinaison comprenant un rotateur (10) d'inclinaison ayant un outil (20) couplé à celui-ci, le procédé comprenant les étapes consistant à : récupérer (S20) au moins une valeur (VI) correspondant à une posture actuelle de l'ensemble (100) rotateur d'inclinaison ; déterminer (S30) au niveau d'une unité de commande (2) si la ou les valeurs récupérées (VI) remplissent une condition prédéterminée ; et permettre (S40) le découplage de l'outil (20) de l'ensemble (100) rotateur d'inclinaison s'il est déterminé que la ou les valeurs récupérées (VI) satisfont la condition prédéterminée. La présente invention concerne en outre un véhicule (200) comprenant un ensemble rotateur d'inclinaison (100) conçu pour mettre en œuvre ledit procédé et un système informatique pour mettre en œuvre ledit procédé.