A STEERABLE SHAFT FOR INTERVENTIONAL DEVICES

A steerable shaft for an endoscope includes a plurality of shaft segments extending about an axis and positioned in axially end-to-end and pivotable relationship with one another between a first shaft end and a second shaft end. Each of the plurality of shaft segments define at least one wire lumen, with the wire lumens disposed in axially aligned relationship with one another in a neutral position of the steerable shaft. At least one control wire extends through the aligned wire lumens between t for pivoting the plurality of shaft segments relative to one another and moving the steerable shaft from the neutral position to a deflected position in response to tensioning of the control wire. At least one spine element is connected to the plurality of shaft elements for limiting the pivoting movement of the shaft segments and related movement of the steerable shaft to an articulation plane. L'invention concerne un arbre orientable pour endoscope qui comprend une pluralité de segments d'arbre s'étendant autour d'un axe et positionnés de manière axiale dans une relation bout à bout et capables de pivoter les uns par rapport aux autres entre une première extrémité d'arbre et une seconde extrémité d'arbre. Chacun de la pluralité de segments d'arbre délimite au moins une lumière de fil, les lumières de fil étant disposées en une relation alignée de manière axiale les unes avec les autres dans une position neutre de l'arbre orientable. Au moins un fil de commande s'étend à travers les lumières de fil alignées, et entre lesdites lumières, afin de faire pivoter la pluralité de segments d'arbre les uns par rapport aux autres et de déplacer l'arbre orientable de la position neutre à une position déviée en réponse à la mise en tension du fil de commande. Au moins un élément d'ossature est relié à la pluralité d'éléments d'arbre afin de limiter le mouvement de pivotement des segments d'arbre et le mouvement associé de l'arbre orientable vers un plan d'articulation.