PARCEL TRANSFER SYSTEM

A parcel transfer system transfers a parcel or a similar article directly between a conveyor and a self-driving vehicle ("SDV") while the conveyor and SDV are moving. The conveyor, SDV, or both may be configured to initially transport a parcel in a first direction of travel and then subsequently offload the parcel in a second direction of travel. The SDV is configured to travel alongside of the conveyor in the first direction of travel and either receive the parcel as it is offloaded from the conveyor or offload the parcel onto the conveyor in the second direction of travel. The parcel transfer system further includes a vision and control subsystem, which regulates movement of the SDV and offloading of the parcel from the conveyor or SDV. L'invention concerne un système de transfert de colis qui transfère un colis ou un article similaire directement entre un transporteur et un véhicule autonome (« SDV ») pendant que le transporteur et le SDV se déplacent. Le transporteur, le SDV ou les deux peuvent être conçus pour transporter initialement un colis dans une première direction de déplacement, puis décharger ensuite le colis dans une seconde direction de déplacement. Le SDV est conçu pour se déplacer le long du transporteur dans la première direction de déplacement et pour soit recevoir le colis lorsqu'il est déchargé du transporteur soit décharger le colis sur le transporteur dans la seconde direction de déplacement. Le système de transfert de colis comprend en outre un sous-système de vision et de commande, qui régule le mouvement du SDV et le déchargement du colis à partir du transporteur ou du SDV.