COMMUNICATION DEVICE, INDUSTRIAL MACHINE, AND COMMUNICATION-QUALITY-DETERMINING METHOD

The present invention provides a communication device, an industrial machine, and a communication-quality-determining method. A communication device (100A) is provided with: a transmission unit (108) for transmitting a serial signal (D1); a first phase difference determination unit (114) for determining a first phase difference (TPD1-TPD4) which is a phase difference between a first reference clock signal (REFTCLK) having the same period as the 1-bit period (ΔT1) of a serial transmission signal which is the serial signal transmitted from the transmission unit and an edge of the serial transmission signal transmitted from the transmission unit; and a determination unit (116) for determining that there is an abnormality with the serial transmission signal transmitted from the transmission unit when the first phase difference exceeds a first phase difference threshold (PTH1). La présente invention concerne un dispositif de communication, une machine industrielle et un procédé de détermination de la qualité de communication. Un dispositif de communication (100A) est pourvu de : une unité d'émission (108) pour émettre un signal sériel (D1) ; une première unité de détermination de différence de phase (114) pour déterminer une première différence de phase (TPD1-TPD4) qui est une différence de phase entre un premier signal d'horloge de référence (REFTCLK)) ayant la même période que la période de 1 bit (ΔT1) d'un signal d'émission sériel qui est le signal sériel émis par l'unité d'émission et d'un bord du signal d'émission sériel émis par l'unité d'émission ; et une unité de détermination (116) pour déterminer qu'il existe une anomalie avec le signal d'émission sériel émis par l'unité d'émission lorsque la première différence de phase dépasse un premier seuil de différence de phase (PTH1). 通信品質の的確な評価に資する通信装置、産業機械及び通信品質判定方法を提供する。通信装置（１００Ａ）は、シリアル信号（Ｄ１）を送信する送信部（１０８）と、送信部から送信されるシリアル信号であるシリアル送信信号の１ビットの周期（ΔＴ１）と同じ周期を有する第１基準クロック信号（ＲＥＦＴＣＬＫ）と、送信部から送信されたシリアル送信信号のエッジとの位相差である第１位相差（ＴＰＤ１～ＴＰＤ４）を判定する第１位相差判定部（１１４）と、第１位相差が第１位相差閾値（ＰＴＨ１）を超えた場合に、送信部から送信されたシリアル送信信号に異常があると判定する判定部（１１６）と、を備える。