SUSPENSION CONTROL DEVICE AND SUSPENSION DEVICE

The present invention achieves suspension control that allows for synchronization of the roll and the pitch of a vehicle. This suspension control device that controls the damping force of a suspension comprises: a target pitch angle calculation unit (891) that calculates a target pitch angle with reference to a roll angle signal; and a target control amount computation unit (894) that calculates the roll posture target control amount referred to for controlling the damping force of the suspension by referring to a steering torque signal and the target pitch angle. La présente invention permet d'obtenir une commande de suspension qui permet une synchronisation du roulis et du tangage d'un véhicule. Ce dispositif de commande de suspension qui commande la force d'amortissement d'une suspension comprend : une unité de calcul d'angle de tangage cible (891) qui calcule un angle de tangage cible par rapport à un signal d'angle de roulis ; et une unité de calcul de quantité de commande cible (894) qui calcule la quantité de commande cible de posture de roulis désignée pour commander la force d'amortissement de la suspension en se référant à un signal de couple de direction et à l'angle de tangage cible. 車両のロールとピッチとを同期させることが可能なサスペンションの制御を実現する。サスペンションの減衰力を制御するサスペンション制御装置において、ロール角信号を参照して、目標ピッチ角を算出する目標ピッチ角算出部（８９１）と、サスペンションの減衰力の制御に参照されるロール姿勢目標制御量を、操舵トルク信号と目標ピッチ角とを参照して算出する目標制御量演算部（８９４）とを備える。