VEHICLE NAVIGATION WITH PEDESTRIANS AND DETERMINING VEHICLE FREE SPACE

Systems and methods are provided for vehicle navigation. In one implementation, a navigation system for a host vehicle may include at least one processor programmed to receive from a camera onboard the host vehicle at least one captured image representative of an environment of the vehicle; detect a...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	BYK, Hananel, COHEN, Barak, BABA, Tomer, SIEGEL, Aaron, BENOU, Ariel, BLUMENTHAL, Itay, STEIN, Gideon, VIENTE, Kfir, MOSKOWITZ, Jeffrey, SHAAG, Nadav, SPRINGER, Ofer, GELLER, Idan, MALACH, Eran, REGEV, Lior, NETSER, Alon, SACHTER, Michael, ALONI, David, KARIO, Jack, NEUHOF, David, SCHWARTZ, Yonatan, KIRZHNER, Dmitry, BENTOLILA, Jacob, SHAMBIK, Yaakov, LEVI, Ishay, TOPEL, Gal, CHITRIT, Ohad, BAR ZVI, Asaf, SHALEV-SHWARTZ, Shai
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre
Schlagworte:	CALCULATING COMPUTING COUNTING GYROSCOPIC INSTRUMENTS IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL MEASURING MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS NAVIGATION PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY PHYSICS SURVEYING TESTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Systems and methods are provided for vehicle navigation. In one implementation, a navigation system for a host vehicle may include at least one processor programmed to receive from a camera onboard the host vehicle at least one captured image representative of an environment of the vehicle; detect a pedestrian represented in the at least one captured image; analyze the at least one captured image to determine an indicator of angular rotation and an indicator of pitch angle associated with a head of the pedestrian represented in the at least one captured image; and cause at least one navigational action by the host vehicle based on the indicator of angular rotation and the indicator of pitch angle associated with the head of a pedestrian. L'invention concerne des systèmes et des procédés pour une navigation embarquée. Dans un mode de réalisation, un système de navigation destiné à un véhicule hôte peut comprendre au moins un processeur programmé pour recevoir en provenance d'une caméra embarquée dans le véhicule hôte au moins une image capturée représentant un environnement du véhicule ; détecter un piéton représenté dans ladite image capturée ; analyser ladite image capturée pour déterminer un indicateur de rotation angulaire et un indicateur d'angle de tangage associé à une tête du piéton représenté dans ladite image capturée ; et provoquer au moins une action de navigation par le véhicule hôte sur la base de l'indicateur de rotation angulaire et de l'indicateur d'angle de tangage associé à la tête d'un piéton.