ALTERNATING LIGHT DISTRIBUTIONS FOR ACTIVE DEPTH SENSING

Aspects of the present disclosure relate to systems and methods for active depth sensing. An example apparatus configured to perform active depth sensing includes a projector. The projector is configured to emit a first distribution of light during a first time and emit a second distribution of light different from the first distribution of light during a second time. A set of final depth values of one or more objects in a scene is based on one or more reflections of the first distribution of light and one or more reflections of the second distribution of light. The projector may include a laser array, and the apparatus may be configured to switch between a first plurality of lasers of the laser array to emit light during the first time and a second plurality of laser to emit light during the second time. Des aspects de la présente invention concernent des systèmes et des procédés pour une détection active de profondeur. Un appareil donné à titre d'exemple conçu pour effectuer une détection active de profondeur comprend un projecteur. Le projecteur est conçu pour émettre une première distribution de lumière pendant une première durée et émettre une seconde distribution de lumière différente de la première distribution de lumière pendant une seconde durée. Un ensemble de valeurs de profondeur finales d'un ou plusieurs objets dans une scène est basé sur une ou plusieurs réflexions de la première distribution de lumière et une ou plusieurs réflexions de la seconde distribution de lumière. Le projecteur peut comprendre un réseau laser, et l'appareil peut être conçu pour commuter entre une première pluralité de lasers du réseau laser pour émettre de la lumière pendant la première durée et une seconde pluralité de lasers pour émettre de la lumière pendant la seconde durée.