VEHICLE WITH TRAVELING WAVE THRUST MODULE APPARATUSES, METHODS AND SYSTEMS

The VEHICLE WITH TRAVELING WAVE THRUST MODULE APPARATUSES, METHODS AND SYSTEMS include force or forces applied to an arc-like flexible sheet-like material to create a deformed crenated strip fin with strained-deformations. The strained- deformations take on a sinusoid-like form that express the internal energy state of the flexible sheet-like material after it has been configured into a crenated strip fin. After being incorporated into a mechanism with couplings that prevent the crenated strip tin from returning to its un-strained state, the strained-deformations persist. Actuators may be used to sequentially rotate vertebrae attached to the fms causing the travel of sinusoid-like deformations along the fins. The fin, fin actuator or actuators, power source and central controller may be incorporated into a thrust module. Two thrust modules couple to each other via roll actuators and flexible coupling members may form a vehicle with exceptional maneuverability. L'invention concerne un véhicule équipé d'appareils de module de poussée à ondes progressives, des procédés et des systèmes et comprenant une force ou des forces appliquées à un matériau à feuille flexible en forme d'arc pour créer une ailette en bande déformée crénelée avec des déformations contraintes. Les déformations contraintes prennent une forme de type sinusoïde qui expriment l'état d'énergie interne du matériau à feuille flexible après que celui-ci a été configuré en une ailette de bande crénelée. Après avoir été incorporé dans un mécanisme avec des accouplements qui empêchent l'étain de la bande crénelée de revenir à son état non contraint, les déformations contraintes persistent. Des actionneurs peuvent être utilisés pour faire tourner séquentiellement des vertèbres attachées aux ailettes provoquant le déplacement de déformations de type sinusoïde le long des ailettes. L'ailette, l'actionneur à ailette ou les actionneurs, la source d'alimentation et le dispositif de commande central peuvent être incorporés dans un module de poussée. Deux modules de poussée se couplent l'un à l'autre par l'intermédiaire d'actionneurs à rouleaux et d'éléments de couplage flexibles peuvent former un véhicule avec une manœuvrabilité exceptionnelle.