ALIGNMENT INTERFACES FOR PERCUTANEOUS ACCESS

Techniques for aligning a medical instrument for percutaneous access to a location within the human anatomy can include determining an orientation of the medical instrument, determining a target location within the human anatomy, and determining a target trajectory for percutaneous access of the target location. Further, the techniques can include causing display of an interface that includes an instrument-alignment element indicative of an alignment of the orientation of the medical instrument to the target trajectory. Techniques d'alignement d'un instrument médical pour un accès percutané à un emplacement à l'intérieur de l'anatomie humaine pouvant comprendre la détermination d'une orientation de l'instrument médical, la détermination d'un emplacement cible à l'intérieur de l'anatomie humaine et la détermination d'une trajectoire cible pour un accès percutané à l'emplacement cible. En outre, les techniques peuvent consister à provoquer l'affichage d'une interface qui comprend un élément d'alignement d'instrument indiquant un alignement de l'orientation de l'instrument médical sur la trajectoire cible.